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工业机器人

轻松搞定机器人的"爆"脾气!

2018年11月26日

"美妆魔术师""

首先请您闭上双眼,思绪插上自由飞翔的小翅膀,跟随小编来到某汽车生产企业的焊装生产线,眼前看到的是刚刚焊接完毕的车身框架,一个个"素面朝天"(对于外貌协会的人来说,或许叫他们钢板更形象些)。接着它们进入喷涂车间,经过柔性灵活的机器喷涂"美妆",最终成为那些色彩缤纷流光溢彩的汽车车身。

以上场景正是喷涂机器人的日常工作,埃夫特把它们形象的叫做"美妆魔术师",它设计精良,可完美适配喷枪/旋杯,并搭载自动换色系统可实现汽车整车的完美喷涂。

图1,埃夫特喷涂机器人|图片来源:埃夫特

埃夫特喷涂机器人在汽车及零部件、工程机械、农用机械、五金、木材、卫浴陶瓷、塑料件等行业有着广泛的应用,影响力和口碑首屈一指。而且,还可以根据客户的工艺需求提供全套喷涂机器人应用解决方案,在全球,已累计销售超2000套。

喷涂车间的危险来源

喷涂的时候,无论是喷粉还是喷漆,成分皆为化学物质。为了保证涂层均匀,需要对这些化学物质进行雾化,漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性。而机器人是由电气操控的,如果防护不当,便会导致起火爆炸。而一旦发生安全事故,后果不堪设想。因此,必须对机器人采取防爆措施实现电气系统和危险场所的隔离。

图2,喷涂车间易燃易爆|图片来源:埃夫特

喷涂机器人的正压防爆

埃夫特喷涂机器人采用的是正压防爆技术,机器手臂正压腔体内始终保持内部超压0.2~0.3bar,保证外部大气无法渗透到正压腔体,防止易燃易爆气体及粉尘进入机器人手臂腔体内,从而被内部电气设备引燃发生爆炸,该技术率先通过了欧洲ATEX防爆认证和中国PCEC防爆认证。

在机械安全领域,埃夫特选择了皮尔磁来帮助他实现机器手臂在易燃易爆场所工作时的设备安全。

正压防爆的安全控制

经过风险分析和评估,皮尔磁推荐采用紧凑型可编程控制系统PNOZ mm0.1p和安全继电器PNOZ X2.8P的方案,不仅完全满足了设备的安全需求,还充分考虑到了可扩展性,可轻松应对未来可能增多的安全要求。

图3,PNOZ mm0.1p

PNOZ系列,是全球应用最广泛的安全继电器,性能久经考验。PNOZ mm0.1p小型可配置控制系统适用于三个以上的安全功能,该基础单元提供20个可自由配置的安全输入,可将最多8个输入配置为辅助输出。另外,还可以使用4个安全半导体输出 (PL e-EN ISO 13849-1/SIL CL 3-IEC 62061) 和4个测试脉冲输出。

赢得用户"芳心""

空间节省、成本降低,PNOZmulti的中文软件平台PNOZmulti configurator自带接线图打印功能,极大地方便了现场维护人员的工作,皮尔磁解决方案的优越性不言而喻。

能从众多的竞争对手中脱颖而出,赢得用户"芳心",除了产品性能优异之外,站在用户的角度,通过专业的方法真正地帮助他们解决问题,才是皮尔磁的"制胜法宝"。

标签:皮尔磁 我要反馈
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