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运动控制

纳博特斯克RV减速机基本工作原理

2019年02月22日

本篇主要介绍的是纳博特斯克RV减速机的工作原理。

下图为结构示意图:

1.伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。

2.曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。

3.在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。

4.如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。

5.另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV齿轮的齿数多1个。

6.如果曲轴旋转1圈,RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离。

7.该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。

8.总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积。

标签:纳博特斯克 RV减速机 我要反馈
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